De la sixième primaire à la troisième secondaire, les filles rejoignent les guides aventures, elles ont lors de leur inscription entre 11 et 15 ans. Chez les guides aventures les filles apprennent à se débrouiller et l’entraide est primordial. L’activité la plus importante de l’année est le grand camp. Les guides dorment sous tente, et se débrouillent pour construire leur propre table, feux, feuillée,… Les guides cuisinent elles-mêmes sur le feu de bois, et partent en hike pendant deux jours, munies d’une carte et d’un sac à dos. Plusieurs évènement clé du scoutisme ont lieu pendant les années guides: la totémisation, où dès-lors la guide portera un nom d’animal selon sa ressemblance, et la qualification, ou le quali décrira le caractère de la guide. La promesse guide souligne l’engagement de la guide envers elle-même et les autres. Le groupe formée par les guides aventures s’appelle la troupe. Comme chez les lutins la troupe est divisée en début d’année en plusieurs groupes, les patrouilles. La patrouilles consistent de plus au moins 7 guides toutes années confondues et se font dirigées par la CP, la chef de patrouille, aidée par la sous-CP.